Qədim dünyanın sakinlərindən biri qədim dənizləri idarə edən uzun boyunlu və dörd böyük üzgəcli dəniz sürünənləri olan qorxunc Plesiosaurus (pleziozavr) olub. Bununla belə, onların unikal bədən quruluşu onilliklər ərzində tədqiqatçıları çaşdırıb: Onlar suda hərəkət etmək üçün bu dörd üzgəcdən necə istifadə edirlər?
Qaynarinfo "Interesting Engineering"ə istinadən xəbər verir ki, Tohoku Universiteti, Kanaqava Universiteti və Mançester Universitetindən bir qrup tədqiqatçı həqiqəti öyrənməyə çalışıb. Onlar qədim məxluqun üzgüçülük tərzini yenidən quraraq, pleziozavr tipli robot üçün bio-ilhamlı idarəetmə sistemi yaradıblar.
Pleziozavrlar Mezozoy erasında, Son Triasdan Son Təbaşirə qədər yaşayıblar və su həyatına yaxşı uyğunlaşıblar, səmərəli üzgüçülük üçün üzgüçülər və minimal suya davamlılıq üçün rasional bədənləri ilə yaşayıblar.
"Scientific Reports" jurnalında dərc olunan yeni araşdırmada alimlər qədim dəniz sürünənlərinin hərəkətini deşifrə ediblər. Onlar plesiozavrdan sonra modelləşdirilmiş robot üçün bio-ruhlandırılmış idarəetmə sistemi yaradıblar. Bu sistem robota real pleziozavr kimi real vaxt rejimində üzgəclərinin hərəkətlərini tənzimləməyə imkan verdi.
Tohoku Universitetinin Telekommunikasiya Tədqiqat İnstitutunun professoru Akio İşiquro deyib: "Yalnız suyun pleziozavrların bədənləri ilə necə qarşılıqlı əlaqəsinə, yəni üzgüçülüyün hidrodinamikasına diqqət yetirmək əvəzinə, bu heyvanların hərəkətlərini necə idarə etdiyini öyrənmək qərarına gəldik. Bu, pleziozavrların, yəqin ki, müxtəlif sürətlərdə və müxtəlif şəraitdə üzə bilməsi ilə əlaqədardır".
Dörd ayaqlı heyvanların çevik hərəkətlərindən ilhamlanaraq, Akio və komandası mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə sistemi hazırlayıb. Onların hazırladıqları idarəetmə sistemi robotun dörd qanadının hərəkətini əsl pleziozavrın necə hərəkət edə biləcəyini təqlid edəcək şəkildə koordinasiya edə bilib. O, robotun sürəti və istiqaməti, eləcə də su şəraitindəki hər hansı dəyişiklik kimi amillər əsasında hər üzgüçünün vaxtını və hərəkətini tənzimləməyi bacarıb.
Tədqiqat nəsli kəsilmiş heyvanların hərəkət modellərini müxtəlif vəziyyətlərə uyğunlaşdıra bildiyini göstərib. Alimlər öz modellərinə plesiozavr anatomiyasının daha çox təfərrüatlarını daxil etməyi hədəfləyirlər.
"Pleziozavrların uzun boyunları olduğu bilinir, lakin bu uzunluq məxluqdan məxluqa çox dəyişirdi. Bu qədim canlıların hərəkətlərini idarə etməkdə boyun, baş və gövdənin rolunu özündə birləşdirən modellər yaratmağa ümid edirik", deyə Akio İşiquro qeyd edib.
Qeyd edilir ki, bu, digər tarixdən əvvəlki canlıların həyat tərzini anlamaq üçün yeni imkanlar açır. Dosent və araşdırmanın aparıcı müəllifi Akira Fukuhara deyib: "Yeni yanaşmamız nəsli kəsilmiş heyvanların vəziyyətdən asılı olaraq hərəkət modellərini çevik şəkildə tənzimləyə bilmə üsulunu yenidən qurur. Bu, həm də o deməkdir ki, biz digər nəsli kəsilmiş heyvanların tam hərəkət repertuarını araşdırmağa başlaya və onların həyat tərzləri haqqında daha çox öyrənə bilərik".
Aydın
